Creează proteza robotică a brațului prototip IPN

• Mai 2, 2024

Institutul Politehnic Național (IPN) funcționează în dezvoltarea unui proteză robotică pentru oameni amputați deasupra cotului, care este proiectat cu actuatoare moderne care permit efectuarea mișcărilor cu un nivel ridicat de naturalitate, prin semnalele electrice generate de contracția mușchi .

Prototipul, capabil să susțină o greutate de până la 10 kilograme distribuită în întreaga țară proteză , a fost elaborat de către studentul UPIITA, Juan Ramón Mendoza Molina, cu scopul de a contribui la îmbunătățirea calității vieții oameni cu amputație din oricare dintre extremitățile superioare .

Pentru a realiza proteza, a explicat studentul IPN, primul pas a fost proiectarea calculatorului, pentru a calcula cu un grad înalt de acuratețe mișcările, încărcătura pe care o poate suporta și conformitatea cu măsurătorile antropometrice.

"Proteza a fost făcută cu un aliaj de aluminiu de tip 6061 și datorită cunoștințelor dobândite pe tot parcursul carierei Bionic Engineering, am reușit să dezvolte prototipul care, cu o greutate de 1,5 kilograme, va permite efectuarea sarcinilor zilnice către pacienți care necesită ", a spus Mendoza Molina.

Cinci motoare

El a explicat că proteză funcționează prin cinci motoare . "Foloseste doua servomotoare si trei motoare, cu ajutorul carora executa trei deplasari: extensie flexibila a cotului si supranatie a incheieturii incheieturii, precum si deschiderea si inchiderea degetelor pas cu pas pentru a face presiune si a tine obiecte".

contracția degetelor Acesta este realizat de cabluri de oțel conectate la servomotoare și are de asemenea arcuri care permit degetelor să se întoarcă în poziția lor inițială, a spus el.

Mendoza Molina a subliniat că pentru moment proteză Funcționează prin intermediul unei surse de tensiune, dar ulterior va fi adaptată la un alt tip de sursă de energie de lungă durată, care va fi localizată în interiorul proteză ca toate mecanismele.

"Mobilitatea degetelor este foarte asemănătoare cu cea naturală, astfel încât este posibil ca persoana să efectueze activități care necesită abilități motorii fine, inclusiv scrierea, deoarece mișcarea de a face curse precise începe de la mișcarea umărului", a adăugat el.

Tânărul cercetător a precizat că proteza va fi adaptată în soclul batei, astfel încât electrozii să capteze activitatea electrică la nivelul piele când se produce o contracție musculară. "Mâna se va deschide, se va închide și se va roti ca răspuns la activitatea electrică generată prin contracții musculare ”.